藥品包裝視覺檢測系統

本藥品包裝檢測系統，是本公司憑借在機器視覺領域多年的先進技術經驗，結合藥品包裝生產的實際環境，成功研發了藥品包裝在線檢測系統，該系統能精確檢測固體藥丸的缺陷及包裝的文字、生產日期和批號是否正確等缺陷。系統由工控機、專用視覺傳感器及單片微型計算機組成，完成實時檢測、跟蹤剔除、統計缺陷信息及班組信息處理等功能，能大幅度提高包裝機的成品合格率。

一、 工作原理及檢測功能

檢測藥品缺損，漏裝，錯裝；

檢測藥品中是否有異物；

檢測藥品包裝上文字，生產日期，批號是否正確。

二、系統功能

     圖像采集：      根據生產速度實時采集圖像。

     圖像數據顯示：  實時顯示采集的圖像和檢測數據。

     圖像處理：      根據設置的檢測數據，對圖像進行處理及識別。

     PLC邏輯輸出：   輸出處理結果。

     檢測設置：      靈活設置各類檢測算法和參數。

     剔除：          實時剔除有缺陷的藥品。

     控制狀態監視：  顯示生產線檢測統計數據和控制器運行狀態，通過軟件靈活控制檢測及剔出狀態。

三、主要技術特點

      軟硬件采用先進的系統平臺，提高了產品的可靠性和可移植性；

      采用以RISC處理器為核心的機器視覺系統，精確截取和測量目標，提高了系統的處理速度和實時性；

      智能檢測和剔除，安裝和生產中不影響原生產線工作；

      專業化光源設計，成像清晰均勻，保證不形成光斑；

      可靈活設置模板查找、平均灰度值檢測及距離、角度等多種檢測算法；

      支持多種品牌的檢測、產品在線自動搜索等功能，產品方案數理論上是無窮的，其限制僅取決于視覺控制器Flash存儲容量的大小；

      安裝簡單，結構緊湊，易于操作、維護和擴充；

      可靠性高，MTBF≥50000小時；

      工作溫度為-20～+60℃，滿足現場運行條件。

四、主要技術性能指標

4.1 視覺處理

      成像與顯示： 640*480像素，1/3英寸CCD(5.84*4.94mm，6mm對角線)

      鏡頭接口類型： C型

      成像速度： >30fps

      灰度等級： 黑白256級灰度(每像素8位)，彩色1600萬色(每像素24位) 

      曝光時間： 64μs～33ms

      處理時間： 模板適配20～30ms，其它檢測1ms

      檢測點設置個數： 模板適配4～5個，其它檢測（如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測量等）80～90個

      檢測方案存取個數： 4MB-Job/Program flash，除去嵌入式系統程序占用1.9M，方案文件存儲剩2.1M，一個方案文件占用空間10k，由此可以看出控制器可預設210個產品方案。當然如果用計算機硬盤存方案，則存取方案個數僅取決于硬盤的大小

4.2 開關量輸入輸出

     開關量輸入

智能控制板支持8路輸入，現僅用2路：同步及相位。

信號規格：

電壓： off:20～28V(標準為24V)   on:0～3V(<12V)

電流： off:<150Μa    on:8mA

      開關量輸出

視覺控制器支持2路輸出，現僅用1路：0號線輸出缺陷藥品信號；

智能控制板支持8路輸出，現僅用1路：輸出剔除信號。

輸出觸點容量：250VAC/30VDC 5A

4.3  功 耗          小于250W。

4.4  工作電源       220VAC±20%，50Hz。

4.5  檢測參數   檢測速度：15-50片/秒；

    檢測精度：0.15mm。

4.6 工作環境溫度：   0～70℃；

濕度：35%～85%無凝結